信捷PLC在伺服控制系统中的使用##www.cdfds

   

无锡技师学院     柏忠梅

 

【摘要】在自动控制领域PLC被越来越多的使用，信捷PLC是企业中用得较多的国产PLC。本文对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信设计分析。

【关键词】信捷PLC    变频器    伺服控制   控制系统

 

在自动控制领域PLC被越来越多的使用，信捷PLC是企业中用得较多的国产PLC，它在硬件上在编程语言上都与三菱PLC相似。本文以产品饺子机为例，对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信设计分析。

 

一、饺子机的主电路设计

1、饺子机工作过程

将和好的面放入面料斗→馅料斗装好馅→启动4台面机(可以单独启动也可以一起启动,均为正转，速度可调) →启动成型机→撕面架合、推杆下→齿条进、吹馅→活塞上、推杆上、撕面架开→齿条退→活塞杆下。

动作均由气动控制，动作命令由成型电机轴上带动的转盘上的传感器的时序发给PLC，由PLC来控制的电磁阀及伺服电机。

    2、饺子机的主电路（图1）（控制电路略）

 

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  图1   饺子机的主电路

 

二、硬件设备的选用及接线

   本产品使用的设备有信捷的PLC、台达的触摸屏、台达的变频器、富士的伺服驱动等等。

1、信捷PLC（XC3-24T-E+XC-E16cdfds.comT）

XC3-24T-EPLC是晶体管输出型，有14点输入、10点输出；XC-E16cdfds.comT是16点晶体管输出的扩展模块。点数选择是控制要求外加的余量选用的，控制过程中需要高速脉冲输出，控制线圈得、失电频繁，选晶体管输出。

2、台达变频器（VFD-M）

台达变频器在本设计中主要作用是控制四台面机及成型机的转速而且需要随时调速，485通讯修改频率参数。RS-485是应用的通信协议，其特点是信号采用“差分”的传送，抗干扰能力很强，通信距离也比RS-232要远得多，RS-485的通信半双工的。

3、台达触摸屏（DOP-A-80）

台达触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，后送触摸屏控制器；而台达触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它能接收CPU发来的命令并。

4、富士伺服驱动（FALDIC-W）

伺服电机直接接到交流电源上工作，使用专用的伺服放大器。伺服放大器可以控制脉冲的个数来控制电机的转速或角位移，从而准位的目的；控制脉冲频率来控制伺服电机的转动速度和加速度，从而调速的目的。本例中伺服放大器PLC发送的指令，按PLC的控制要求来驱动伺服电机工作。

   控制要求PLC主电路的接线如图2

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图2   PLC主电路的接线图

 

 

三、软件设计及参数设置

1、触摸屏

信捷XC3-24T-EPLC共有四个通信口，通信口2可以接RS-232/RS485、联网或连接智能仪表及变频器。本设计的触摸屏接在port2上。并要求设置好触摸屏的参数，厂方要求编程控制或显示的数据。

2、变频器

1）变频器与PLC的接线

本例共使用了五个变频器，分别PLC的cdfds.com2-cdfds.com6来控制变频器。在PLC与变频器通信时，可将图3中的M0-M5情况接在PLC的输出端，将变频器的GND端接在PLC的COM端。PLC的RS485通讯口引脚A为“+”信号、B为“-”信号，与变频器连接时，A接SG+，B接SG-。XC系列可编程控制器的RS485通讯口和RS232的通讯口2（Port2）是同通讯口，只能使用，这两个通讯口使用。

 

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图3  松下变频器的外部接线图

2）变频器的参数设置

参数号  差数值

P76      9   50HZ初始化

00       03   频率由RS485输入。

01       01   运行指令来源由外部端子操作，STOP。

88       01   通讯地址为 01-05站（五个变频器分别设置）

89       02   传输速度 19200

92       04   Modbus RTU模式，通讯资料格式 8，E，1 

3）485通讯程序

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主要指令注释：

 

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本例中s2.为K2，即RS485通讯口2；s1.为本地发送寄存器的首地址，D4000-D8000掉电记忆功能的存储器，本例中分别用了D4399、D4410、D4411、D4412和D4413四个存储器；D2.为远端寄存器手编号，为port2中的FD8221中的数据； D1.为远端通讯局号为p88的port2，为K2；

特殊辅助继电器注释：

串口2	M8135	接收不完整标志	接收结束，但到的数据个数少于需的个数
	M8137	接收错误标志
	M8138	接收标志
	M8139	超时判断标志

 

3、伺服驱动器

1）本例中的伺服使用了富士驱动器，其接口规格见表1。

接口规格：

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2）伺服电机与伺服放大器的接线见图4，伺服驱动器与PLC的接线为：伺服放大器的脉冲信号接口*CA接在PLC的cdfds.com0口，方向信号*CB接在PLC的cdfds.com1口。

 

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图4  伺服驱动器的接线

3）控制伺服驱动器的PLC程序（图5）

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图5   控制伺服驱动器的PLC程序

在自动控制领域中，使用PLC控制变频器、触摸屏及伺服系统是的，本文仅对信捷PLC的控制的设计，希望能够对同行抛砖引玉的作用。

 

 

参考文献：

1、信捷XC系列PLC用户操作手册

2、台达B系列说明书

3、台达系列人机界面使用手册

4、富士FALDIC-W使用手册

感谢您的阅读，本文来自［论文资源库］www.cdfds.com收集与整理，感谢原作者。

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